MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

リゾートしらかみ青池
(ResortShirakamiAoike)
千田 圭一郎
東京工芸大学からくり工房




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
H8系 / Renesas 3694F
20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ Tahmazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] Oriental motor PKE243A-C3EIC4311
モータドライバIC:SLA7078MRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:3 [個] / コーデンシ,ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤色
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
97x90x105 [mm]
671[g]
動輪
補助輪
2輪/直径52mm 幅8mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Best Technology開発ソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1か月 /学校やサークルの標準設計
電気系 1か月 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 2か月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR ロボットの名前の由来は私が電車に乗った時に内装や乗っているときに見えた景色に感動を覚えたからです。感動したからです。ロボットの特徴としては少し大きいの発光センサが光を発し、壁に光を当て反射した光を受光センサが読み取ることで位置を計り走行することが特徴です。ロボットの出来栄えに関しては手作りのこともあり基盤とのつなぎ目が少し不安定のところと少し不格好なところもあります。


登録締め切り時点のデータです

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