MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

KM-2
(KM-2)
山内 理徳
東京工芸大学からくり工房




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / Raspberry Pi財団 RP2040
133[MHz] /16 [MB] / 264 [kB] / 2 [MB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ Tahmazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] PKE243A-L
モータドライバIC:SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:3 [個] / コーデシン,ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
93x88x80 [mm]
620[g]
動輪
補助輪
2輪/直径52mm 幅8mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.2[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Thonny
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 約三ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 約三ヶ月 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 約三ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR ラズパイピコを使用したクラシックマウスです


登録締め切り時点のデータです

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大会事務局

マイクロマウス2021実行委員会
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