MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

korallion
(korallion)
山後 勇斗
早稲田大学WMMC




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / STmicro STM32F405RGT6
16[MHz] /1.024 [MB] / 192 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 600[mAh]/ Tamazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] 1717T003SR
モータドライバIC:TB6612FNG
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤色
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM20689 / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 光学式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
100x75x55 [mm]
121[g]
動輪
補助輪
4輪/直径24mm 幅7mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2年 /本やWebの図面を参考
電気系 2年 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2年 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 自身初のDCマウス。機体が白くて機体名がkorallion(珊瑚礁)なので白化した珊瑚礁で覚えてください。白と黒を基調としたマウスで統一感あるのもポイント。ネットに多々あるDCマウスのブログ無しでは完成することは叶わなかったのは間違いない。大会終わったらブログ始めます。


登録締め切り時点のデータです

エントリーリストへ戻る


大会事務局

マイクロマウス2021実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
E−Mail:mouse@ntf.or.jp