 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse 機体 (kitai) 玉井千尋 早稲田大学WMMC |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F303T8K6 64[MHz] /64 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 600[mAh]/ YUNTONG モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] Orientalmotor PKE243A-L モータドライバIC：VEXTA EIC4311 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:4 [個] / コーデンシST-1KL3 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x100x90 [mm] 500[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径54mm 幅9mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 のんびりゆったりちょっとずつ半年くらい？ ／学校やサークルの標準設計 電気系 何回も尋ねないでくれ… ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト ソフトよくわかんないです ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | サークルの標準設計で作りました。初めてのマウスなので色々変なところがありましたが取り敢えず無視しています。完走できるように頑張ると言っても迷路走ってる時は自分ではどうしようもないのでどうしようもないですね。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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