 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse B級Peafowl (B kyu peafowl) 山田 忠勝 日本電子専門学校電子応用工学科 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8-3069F 25[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 4 [セルor本]/ 14[V]/ 600[mAh]/ GS-YUASA モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ PKP243D08A2 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:11 [個] / 浜松ホトニクス / 距離センサ（反射光量をAD変換） デジタル値出力距離センサ / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
178x206x72 [mm] 640[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径50mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 六カ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 六カ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 六カ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | とにかく速度を意識したロボットに仕上げました。移動速度、回転速度とそれぞれの速さを生かした出来栄えになったと思います。その速さを実現させるために、モータそれぞれの動作を意識いたしました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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