 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse StarRober (StarRober) WANG JIN 日本電子専門学校電子応用工学科 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8-3069F 25[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 4 [セルor本]/ 14[V]/ 600[mAh]/ GS-YUASA モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] PKP243D08AZ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:11 [個] / 浜松ホトニクス / 距離センサ（反射光量をAD変換） デジタル値出力距離センサ / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
178x206x72 [mm] 640[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径50mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／ 電気系 ／ ソフト ／ |
| ロボットＰＲ | 全日本マイクロマウス大会の新入でどうぞよろしくお願い致します。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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