MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

メガエレファント改B2型
(MegaElephantAlter TYPE-B2)
松原 広樹
日本電子専門学校電子応用工学科




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
H8系 / Renesas H8-3069f
25[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 4 [セルor本]/ 14[V]/ 600[mAh]/ GS-YUASA
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモーター PKP243D08A2
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:11 [個] / 浜松ホトニクス / 距離センサ(反射光量をAD変換) デジタル値出力距離センサ /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
178x206x72 [mm]
640[g]
動輪
補助輪
2輪/直径50mm 幅10mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 GCC
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 三か月 /学校やサークルにすでにあった機体
電気系 三か月 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 三か月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 過去の参加経験から、先輩方の反省点と改善点を詰め込んだマシンになっています。
昨年はスタート地点まで帰ってこれなかったので、今年度は無事に帰ってきてくれることを祈っています!


登録締め切り時点のデータです

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大会事務局

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