MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

chipstar
(chipstar)
竹内 智亮
大阪電気通信大学 自由工房




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
H8系 / Renesas H8 3694F
20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 850[mAh]/ KYPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ PKE243A−C3
モータドライバIC:サンケン SLA7078
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:4 [個] / コーデンシST‐1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
113x70x93 [mm]
720[g]
動輪
補助輪
2輪/直径48mm 幅5mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 GDLソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 1ヶ月 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 1ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 今回の機体は、前回の関西地区大会からLEDとセンサーの数を3つから4つに増やし、モータも大きくしました。アルミ板で製作した下板や、センサー基盤の微調整を繰り返し、旧機体よりも安定して走行できるようになりました。


登録締め切り時点のデータです

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