 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
|
MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse てくてくねずみ3 (tekutekunezumi suri-) 合田 直史 大阪電気通信大学 自由工房 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8 3694F 20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ PKE243A-L モータドライバIC：サンケン電気株式会社 SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 赤色LED Avago HLMP-EG08-WZ000 ジャイロセンサ:1 [個] / muRata ENC-03RC / ＡＤ変換して取込む / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
123x89x88 [mm] 724[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径51.5mm 幅7mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.1[m/s]/ [m/s/s]/ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
GDLソフト
CAD:DesignSpark Mechanical DesignSpark PCB |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 3年 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 1年生の時からお世話になっている機体です。まだまだ現役で動いてくれています。 この前の学生大会では、スラローム探索で完走できたので今回も出来るようにしたいです。まだまだ性能を伸ばし切れていないと思うのでこれからも頑張ってもらいます。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp