MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

むた
(muta)
藤森 理乃花
大阪電気通信大学 自由工房




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
H8系 / Renesas H8 3694F
20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 850[mAh]/ kyPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ PKP213U05A
モータドライバIC:サンケン SLA7078
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:3 [個] / コーデンシST・1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
110x80x70 [mm]
300[g]
動輪
補助輪
2輪/直径24mm 幅5mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 GDLソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 1ヶ月 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 2ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR このロボットの特徴は、新しい機体になってから数日間しか経っていないので素直に動くのを応援しながら見守ってください。


登録締め切り時点のデータです

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大会事務局

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