 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse 緑風二二式 (wind shark - 22) 浅見 健 帝国計算器 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32G491MET6 0.032[MHz] /512 [kB] / 96 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 400[mAh]/ DATA POWER モータ系： LiPo / 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 400[mAh]/ DATA POWER |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] SCR13-2005（シチズンマイクロ株式会社） モータドライバIC：TB6612FNG（株式会社東芝セミコンダクター） |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A（コーデンシ） / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 可視光センサ:4 [個] / MTE2081-OH5（Marktech Optoelectronics） / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500（TDK InvenSense） / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MR13（シチズンマイクロ株式会社） / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x80x50 [mm] 300[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径24mm 幅6.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.1[m/s]/ 0.05 [m/s/s]/ 0.05[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月間 ／本やWebの図面を参考 電気系 3か月間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 設計ミスがありずいぶん見栄えが悪くなってしまいました。もう少しスマートな見た目になる予定でした。 でもとりあえず完成させることはできたので、後は本番で完走してくれればOKです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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