 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse Sigma III-b (Sigma 3 b) Goddard Siegmund RoboG |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro MK20DX256VLH7 Cortex-M4 72[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 2.048 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 300[mAh]/ WL-Racing モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] FAULHARBER 1717 モータドライバIC：DRV3588 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / S45H45 / / エンコーダ:4 [個] / Faulharber 512 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90x83x40 [mm] 110[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径24mm 幅15mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
CAD:EasyEDA and FreeCAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | This has been a long learning process. I hope for a successful competition this year. |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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