 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse ラズピコマウスC (RasPicoMouseClassic) 鈴木 秀和 東京工芸大学からくり工房 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / Raspberry Pi 財団 RP2040 133[MHz] /16 [kB] / 264 [kB] / 2 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] PKE243A-L モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:3 [個] / コーデンシ、ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
93x88x80 [mm] 647[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径52mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.2[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Thonny
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 一か月 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 一か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | マイクロマウス教材「ユニバーサルマウス」の改良版「ラズピコマウス」です．マイコンの入手性や値段，性能，対初心者の易しさなど様々な点からRaspberry Pi Pico（ラズピコ）を採用しました．使用言語もC言語からPythonに変更となり各段に簡単になりました．開発環境(Thonny)が非常にシンプルなのも初心者には嬉しいところ．ユニバーサル基板に０Ω抵抗を使用してはんだ付けする方式を採用しており，初心者でも簡単に作れる回路となっています．マイコンにラズピコを採用したことにより格段に回路が簡略化されました．初心者用ロボット教育教材としてどうぞ． |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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