 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse x9 (x9) 瀬谷 勇太 OOEDO SAMURAI |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F405RGT 160[MHz] /1.024 [MB] / 196 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 250[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] DCX10L モータドライバIC：TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
吸引用 : DCモータ 1 [個] / 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / ST1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ENX 10 EASY / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x70x40 [mm] 100[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径24mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC
CAD:KiCAD, Fusion360, ARCAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／本やWebの図面を参考 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | とあるマシンをリスペクトした機体です。マクソンを使用してみたかったという理由で作ってみました |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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