 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse 雪風8 (Yukikaze 8) 中島 史敬 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX66T(R5F566TEBDFP) 160[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 512 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 180[mAh]/ DUAL SKY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 京商 電動飛行機用コアレスφ8.5x20mm モータドライバIC：DRV8835 Texas Instruments |
| 走行用以外のモータ |
吸引ファン駆動 : DCモータ 1 [個] / メーカー不明 φ7x15mm その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:6 [個] / TPS601A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:2 [個] / ADXRS620 ,MPU6000 / ＡＤ変換して取込む デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / レニショー RM08ID / 磁気式 / その他:2 [個] / AD8418A Analog Devices / 駆動モータ用電流センサ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x62x25 [mm] 60[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径25mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3.0[m/s]/ 9.8 [m/s/s]/ 1.7[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:鍋CAD、PCBE |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2021/09～2022/02 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2022/02～ ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2022/02～ ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | すっかり変則４輪＋吸引が主流になってしまいましたが、吸引でも機体重量を軽くした方が有利じゃない？…と思いましたので、２輪で吸引付きにしました。その結果、前作と比べて20g近く軽量化することが出来ました。また、これまでSHマイコンを使い続けてきましたが、今回から最近主流のRXマイコンに変更しました。マウス界ではまだ採用数の少ないRX66Tです。さらに、より幅を狭くするために、ホイール一体型の内歯ギアを自分で切削にて作成し、前作の65mmから3mm小さい幅62mmとすることが出来ました。これで、斜め区間や連続90°ターン区間での走行安定性が増すはずです。多分。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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