 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse c4rne1iaN (Carnelian) 船田 健悟 Mice OB/R4t5 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F722RET6 216[MHz] /512 [kB] / 256 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 120[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] DCX12L モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
吸引 : DCモータ 1 [個] / skystars 1103 8000kv その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:6 [個] / SFH4550&VEMT2023SLX01 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20649 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MA700GQ-P / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
105x75x40 [mm] 114[g] |
| 動輪 補助輪 |
6輪／直径22mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0[m/s]/ 0 [m/s/s]/ 0[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Autodesk Eagle/Autodesk Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 前作から引き続き6輪のマウスを製作しました。 ダクト吸引やカーボンフレームなど、ほかのマウスが取り入れていない要素を盛り込んだ野心的なマウスです。 モーターの高出力化やバッテリーの3セル化など、フィジカルも強化しています。 迷路を破壊したらごめんなさい。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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