MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

かちかち
(Kachikachi)
畠中義基
国際高専ハンズオン部




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX220
25[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 450[mAh]/ HYPERION
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモーター(PKP213D05A)
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3KA / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
100x80x50 [mm]
220[g]
動輪
補助輪
2輪/直径26mm 幅7.8mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:
アルゴリズム 左手法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1か月 /学校やサークルにすでにあった機体
電気系 1か月 /学校やサークルにすでにあった機体
ソフト 1か月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR クラブのキットを利用しました。
これから勉強します。


登録締め切り時点のデータです

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大会事務局

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