MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

エンジェルMarkⅡ
(enjeruma-kutu-)
服部 直紀
東京工芸大学からくり工房




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / ラズベリーパイ財団 RP2040
133[MHz] /16 [kB] / 264 [kB] / 2 [MB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ Tahmazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] Oriental motor PKE243A-C3EIC4311
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:3 [個] / HLMP-EG08-YZ000 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / なし
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
93x88x80 [mm]
647[g]
動輪
補助輪
2輪/直径52mm 幅8mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Thonny
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2~3週間 /学校やサークルの標準設計
電気系 2~3週間 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 2~3週間 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR ラズピコを用いたマイクロマウスです.


登録締め切り時点のデータです

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大会事務局

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