 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse ここあアルファー (cocoaα) 森本 勇輝 東京工芸大学からくり工房 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas 3694F 20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ コーデンシ,ST-1KL3A モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] Oriental moter PKE243A-C3EIC4311 モータドライバIC：SLA7078MRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:3 [個] / コーデンシ,ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x92x110 [mm] 672.5[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径52mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Best Technology開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | このロボットの特徴は壁切れをつけていることです。そのため、階段や直線で安定して進むことが出来ます。また、このロボットは足立法を採用しているため、常に最短経路を検索しながら進む特徴を持っています。最後にこのロボットの出来栄えは、100点満中60点です。何故なら、ここに来るまで、自分にできる範囲で調整を頑張ったため合格点には達したと思ったからです。しかし、使用したプログラムを根本的に理解することや、トライモード時に、今よりも速い速度で走る調整が出来なかったことを考慮して、この点数にしました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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