MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

ライムレモン
(raimuremon)
空本 悠太朗
東京工芸大学からくり工房




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
H8系 / Renesas 3694F
20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ Tahmazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] Oriental moter PKE243-A-C3EIC4311
モータドライバIC:SLA7078MRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:3 [個] / コーデンシ、ST1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤色
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
11.5x87.2x13.0 [mm]
665.4[g]
動輪
補助輪
2輪/直径51.7mm 幅8mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Best Technology開発ソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 1ヶ月 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 2ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 私のロボットの特徴として、配線を上に移動したため、リーゼントヘアーみたいな愛らしい見た目となっています。また、出来栄えとしては挙動が安定しないことによる不安があるので本番までには改善したいと思います。


登録締め切り時点のデータです

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