 MM2025 第46回全日本マイクロマウス大会 + 各大会申込状況・結果一覧 + ポイントランキング + エントリーシステム |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2025 第46回全日本マイクロマウス大会 + 各大会申込状況・結果一覧 + ポイントランキング + エントリーシステム |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse CA38 第 2 位 Nightfall (Nightfall) 長﨑 悠歩 WMMC OB / 根津研究所 公認記録：0:03.278 第二位 24point 第１走行 : 1:24.058 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] ／ 1 [MB] ／ 192 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 100[mAh] ／ Palm Beach Bots モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK07-3.3S モータドライバIC：MP6551 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ MK07-3.3S その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ISM330DHCX ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ 7S-400-2MC-50-00E ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
87 x 50 x 25 [mm] 38 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13.5 [mm] 幅 3 [mm] タイヤ：RT 30度 補助輪：なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ??[m/s] ／ ??[m/s/s] ／ ??[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／Python／生成AI／GCC／STM32CubeIDE／Windsurf
シミュレータやＣＡＤ： Solidworks, Eagle メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 特徴 （メカ、電気） |
機械系 自身で設計したオリジナル 電気系 プリント基板（自分で設計） |
| ロボットＰＲ | ハーフマウスのパーツを流用した小型軽量機体の予定です。 ロボット解説URL : https://xfa273-backofchirashi.hatenablog.com/entry/2024/12/26/225736 |
大会事務局
マイクロマウス２０２５実行委員会
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