第37回マイクロマウス東北地区大会
| ロボトレース競技 RT11 第 3 位 SimpleTracer_Turbo 平井 雅尊 D-The-Star 公認記録：0:10.655 第3位 3point 第１走行 : 0:12.256 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8 64[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 400[mAh] ／ 不明 モータ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 400[mAh] ／ 不明 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： ターボファン駆動用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 8520 7.4V その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ NJL5820R ／ 光学式 ／ 自作の光学式エンコーダ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
123 x 150 x 40 [mm] 125 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 20 [mm] 幅 9 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.X[m/s] ／ 9.8[m/s/s] ／ ??[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： SolidWorks, Eagle メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 後で書きます |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内