第37回マイクロマウス東北地区大会
| ロボトレース競技 RT09 第 1 位 APOLLON 藤澤 彰宏 公認記録：0:03.431 優勝 6point 第１走行 : 0:14.952 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX66T 160[MHz] ／ 512 [kB] ／ 64 [kB] ／ 8 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11[V] ／ 300[mAh] ／ GAONENG モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ DCX12L モータドライバIC：TB67H420FTG |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引機構 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ DRW002 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 16 [個] ／ SCM-014TB ／ ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Maxon ENX EASY ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150 x 250 x 30 [mm] 130 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 20 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ 稲妻ァァッ！って感じのばね支持構造 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s] ／ 10[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
C++／ルネサスコンパイラ／e2 Studio
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360, PCBE メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6カ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3カ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 仮想経路追従でいい感じの走行ラインで走ります。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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マイクロマウス委員会東北支部
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