第37回マイクロマウス東北地区大会
| ロボトレース競技 RT07 第 4 位 美影２……だったモノ 中島 史敬 公認記録：0:10.780 第１走行 : 0:18.095 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
SH系 ／ Renesas SH7137 80[MHz] ／ 128 [kB] ／ 32 [kB] ／ 256 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 300[mAh] ／ BETA FPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
用途： 車体幅変更用しっぽの駆動 ／ 種類： RCサーボモータ／ 2 [個] ／ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : [個] ／ ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC
シミュレータやＣＡＤ： メカ加工：CNC／旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 = ／自身で設計したオリジナル 電気系 ～2019 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ～2019 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 2019年の全日本大会に出して以来、倉庫にしまっていましたが、東北地区大会でロボトレース競技が復活ということで、引っ張り出してきました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
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