第37回マイクロマウス東北地区大会
| ロボトレース競技 RT05 第 8 位 山工電気 川村 侑輝 山形工業高校 公認記録：0:22.398 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ STmicro NUCLEO-F303K8 24[MHz] ／ 64 [kB] ／ 12 [kB] ／ 4 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.2[V] ／ 800[mAh] ／ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ CHF-GM12-N20VA モータドライバIC：AE-DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ BMX055 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 1 [個] ／ POLOLU ／ 磁気式 ／ 速度検出 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115 x 130 x 45 [mm] 140 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 20 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.6[m/s] ／ .0.8[m/s/s] ／ 0.6[m/s] |
| 開発環境 |
Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： なし メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／市販のキットを利用 電気系 1年 ／市販のキットを利用 ソフト 1年 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 市販キットを利用しています。 夏休からドローン式ファンを搭載しましたが、 バランスが悪く搭載断念しました。 コースを記憶しタイムアタックのデータまで出来上がったのですが 大会までは間に合いませんでした。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内