第37回マイクロマウス東北地区大会
| ロボトレース競技 RT04 俺のトレーサーがこんなに賢いわけがない 藤澤 彰宏 公認記録：0:49.619 第１走行 : 0:51.722 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro NUCLEO-F303K8 72[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： NiMH ／ 4 [セルor本] ／ 4.8[V] ／ 750[mAh] ／ Panasonic モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ CHF-GM12-N20VA DC6V モータドライバIC：TI |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ボッシュ ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ 不明 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 250 x 60 [mm] 130 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 21 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
C++／生成AI／GCC／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： なし |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 不明 ／市販のキットを利用 電気系 不明 ／市販のキットを利用 ソフト 1か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 多分世界で唯一、無改造トレーニングトレーサーでショートカット走行します…するはずです！（え、ショートカットバー？） サンプルプログラムは跡形もなく消し飛ばして基幹プログラムは専用に作りつつ、走行プログラムは上位機種以上という中身超贅沢仕様です。 名前の元ネタは…わかりますね？ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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