第37回マイクロマウス東北地区大会
| ロボトレース競技 RT01 第 5 位 佐藤f 佐藤 圭 やまがたロボットクラブ 公認記録：0:17.507 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
R8C/M16/M32系 ／ Renesas R8C38c 20[MHz] ／ 128 [kB] ／ 10 [kB] ／ 4 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： NiMH ／ 8 [セルor本] ／ 1.2[V] ／ 1000[mAh] ／ JSコーポレーション モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ タミヤ モータドライバIC：2SJ530 SSK2869 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 前輪ハンドル ／ 種類： RCサーボモータ／ 1 [個] ／ Hitec 425BB その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ Renesas mcr Ver5 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ エンコーダ : 1 [個] ／ Reesas mcrVer.2 ／ 光学式 ／ 速度検出 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
230 x 170 x 110 [mm] 500 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 47 [mm] 幅 12 [mm] 2 [輪]／ 直径 35 [mm] 幅 16 [mm] |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 500[m/s] ／ 500[m/s/s] ／ 500[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ
シミュレータやＣＡＤ： なし メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 1年 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 1年 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | ミニマイコンカーを利用し、ライントレースロボットを勉強しました。 その改良版です。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
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