第37回マイクロマウス東北地区大会
| マイクロマウス競技 MM22 紫電Neo 宇都宮 正和 D-The-Star 公認記録：0:58.263 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F5631MCDFL 100[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 150[mAh] ／ Liter energy battery モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：DRV8835:TI |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LTR209:Lite On ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ism330dhcx:STMicroelectronics ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5055:ams ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
59 x 38 x 24 [mm] 21 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13.2 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s] ／ 15[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／e2 Studio
シミュレータやＣＡＤ： 機械：Fusion360 基板：Quadcept メカ加工：CNC |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 一般的な吸引と変則四輪マウスです。全盛期は優勝争いしていましたが最近のレベルではそれほど速くないと思います。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内