第37回マイクロマウス東北地区大会
| マイクロマウス競技 MM21 第 4 位 しゅべるま～じゅにあ ぶいつー 今井 康博 D-The-Star 公認記録：0:04.087 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 100[mAh] ／ ノーブランド モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK-06 モータドライバIC：TC78H653FTG,EL |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ ノーブランド その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SMB294008G ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ GP2S60B(フォトリフレクタ) ／ 光学式 ／ ギアに濃淡をプリントした紙を貼りフォトリフレクタで読み取る自作エンコーダ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
50 x 50 x 30 [mm] 15 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 12 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s] ／ 12[m/s/s] ／ 1.4[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ
シミュレータやＣＡＤ： Fusion360,Kicad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法ベースの自作 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 低コスト、軽量化、低消費電力を狙った紙式の自作光学式エンコーダーを使っている。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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マイクロマウス委員会東北支部
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