第37回マイクロマウス東北地区大会
| マイクロマウス競技 MM16 第 10 位 例の青いPi:co 青木 政武 アールティマウス部 公認記録：0:19.834 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 240[MHz] ／ 384 [kB] ／ 512 [kB] ／ 16 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 260[mAh] ／ JJR/C モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベアミツミ : PM15S-020-JER6 モータドライバIC：TI : DRV8834 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C SFH309FA-4 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60 x 37 x 38 [mm] 63 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.4[m/s] |
| 開発環境 |
GCC／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： Fusion、 kicad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 今年6月に発売したPi:Co V2ですが、目標としたPi:Co Classic 3のTOPスピード2m/sの半分の1m/sに達することができない状態でした。どうにかして達成するべくLi-Po 2cellを検討しましたが、乗るスペースがなくDCDCで6Vに昇圧して1m/sに挑戦です。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内