第37回マイクロマウス東北地区大会
| マイクロマウス競技 MM15 EGRESS2023 横山 直幸 ながいファン倶楽部 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F103CBT 72[MHz] ／ 128 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ 不詳 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ブラシレスモータ／ 2 [個]／ 不詳 モータドライバIC：A3906 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SFH309FA/SFH4045N ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LY3200 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA702 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
50 x 38 x 13 [mm] 11 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1000[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC
シミュレータやＣＡＤ： FUSION/EAGLE メカ加工：3D プリンタ／CNC |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／本やWebの図面を参考 電気系 1年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 昨年からちょっとだけ修正しました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
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