第37回マイクロマウス東北地区大会
| マイクロマウス競技 MM13 BlueSky 木村 威 D_structions / 早稲田大学 WMMC 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32U585CIU6 160[MHz] ／ 2 [MB] ／ 786 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 60[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：MP6550 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C+LTR-209 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ISM330DHCX ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ GP2S60 ／ 光学式 ／ 自作光学式エンコーダ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
70 x 40 x 25 [mm] 18.5 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | -[m/s] ／ -[m/s/s] ／ -[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／C++／生成AI／GCC／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： KiCad, Autodesk Inventor |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 前作(Lightning)が癖が強く扱いにくい機体だったので、不満な点を潰すコンセプトで製作した2024年度シーズン用の機体です。メンテナンス性をはじめいろいろ変えていった結果、後継機ではありますがだいぶ前作とは雰囲気が変わりました。 ソフトウェアも改良していますが、エントリー時点でスタートセンサが切れるようになった程度で、まだまだ道半ばです。。。 ロボット解説URL : https://purinrobodiary.blogspot.com |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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