第37回マイクロマウス東北地区大会
| マイクロマウス競技 MM10 EXTRAICE5A 飯田 一輝 からくり工房A:Mac 公認記録：棄権 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3-PICO-1-N8R2 240[MHz] ／ 8 [MB] ／ 512 [kB] ／ 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8837C |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C, L-31ROPT1C ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSR ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5047 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
61 x 38 x 13.5 [mm] 14.5 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13.5 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
その他言語／生成AI／その他コンパイラ／VS Code
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： Fusion360, KiCad7.0 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 一か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ２年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | Rustというプログラミング言語を勉強するために作っているマイクロマウスです。ハードウェアは極力スタンダードなものにしています。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内