第37回マイクロマウス東北地区大会
| マイクロマウス競技 MM08 第 6 位 さくらねずみ 玄1 佐倉 俊祐 MiceBusters 公認記録：0:07.176 特別賞 1point 第１走行 : 0:44.875 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F722 216[MHz] ／ 512 [kB] ／ 256 [kB] ／ 2 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 70[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 千石 Φ6モータ モータドライバIC：TI |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 千石 Φ6モータ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ OSRAM / Vishay ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ TDK ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MPS ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
65 x 42 x 20 [mm] 15 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 12 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 15[m/s/s] ／ 0.8[m/s] |
| 開発環境 |
その他言語／その他コンパイラ／VS Code
RTOSなどOSを利用 シミュレータやＣＡＤ： Fusion360 Kicad メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 動作をエッジとしたA* |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 2019年にハードを制作し、2023年にソフトを書いたロボットです。 FreeRTOS + Rustでソフトを書いています。 ロボット解説URL : https://blog.sshun.work/2019/12/5%E5%B9%B4%E3%81%B6%E3%82%8A%E3%81%AB%E3%83%9E%E3%82%A6%E3%82%B9%E3%82%92%E4%BD%9C%E3%81%A3%E3%81%9F%E3%82%89%E8%BE%9B |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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