第37回マイクロマウス東北地区大会
| マイクロマウス競技 MM07 Lazuri 谷口 野歩 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32L4P5CET6 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 320 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 70[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ NFP-D0612 モータドライバIC：DRV8876 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ NFP-D0612 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ SFH-229 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ISM330DHCXTR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ NJL5820R ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
58.5 x 38.5 x 20 [mm] 21.7 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
C++／その他言語／生成AI／GCC／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： Solidworks、KiCad メカ加工：3D プリンタ／CNC |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 7ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ・初めての吸引マウスにチャレンジしました。そのときが来れば動き始める予定です。 ・今まで散々苦しめられてきた壁センサ部分を、総取っ替え出来るように完全分離形状としました。これで壁センサの改良を安価に進められそうです。 ・ソフトウェアは移植性の高い設計にしました。これでHAL層とパラメータのみ書き加えれば、別のマウスを同じコードで動かせます。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内