第37回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（エキスパートクラス） CM15 第 9 位 YN1号 中村 有輝 早稲田大学 WMMC 公認記録：0:20.311 第１走行 : 0:37.801 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8T6 64[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 650[mAh] ／ Zeee モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ Orientalmotor PKE243A-L モータドライバIC：VEXTA EIC4311 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ OSR5CA5111A-WY + ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤色 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
105 x 90 x 95 [mm] 500 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／GCC／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： メカ加工：旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2週間 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2週間 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2年 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 気が付くと数が少なくなってしまった、WMMC標準マウスです。 現行の標準マウスはPCB基板にNucleoボードを用いていますが、この機体はユニバーサル基板を用いて製作しています。 2年前に慌てて作った機体ですが、まだ動いてくれています。 後輩たちが赤外線LEDを採用し、点灯しているか分からず苦労しているので、赤色LEDを採用してよかったなと思っています。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
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