第37回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（エキスパートクラス） CM14 熊猫ちゃん 渡邊 奏太 東京理科大学Mice 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32L432KC 80[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 450[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PKE243A-L モータドライバIC：SLA7078MR |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 90 x 90 [mm] 660 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／生成AI／GCC／その他コンパイラ／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 3ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 今回で2作目です。 ステッパーマウスをより極めたいという思いで作り始めたものの、結局同じ感じになってしまいました。 前回の東北大会よりはまともな走りをするだろうと予想しています。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
エントリー一覧に戻る
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内