第37回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（エキスパートクラス） CM13 第 5 位 STUmu 寳澤 駿 公認記録：0:12.073 特別賞 1point 第１走行 : 0:39.785 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8 72[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 450[mAh] ／ Kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ、PKE243A-C3 モータドライバIC：SLA7073MRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ 発光：OS5RKA5111P、受光：NJL7112B ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 91 x 73 [mm] 723 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 6年前に作成したステッパマウスです。当時、新入生用マウスのたたき台として作成しました。遊び心を残しつつ見本になるような機体を目指して作成しました。 ロボット解説URL : https://umuoumu.blog.fc2.com/blog-category-1.html |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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マイクロマウス委員会東北支部
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