第37回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（エキスパートクラス） CM12 第 13 位 TYU三郎・改 小川 靖夫 公認記録：1:07.396 第１走行 : 1:07.396 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8/3048F-one 16[MHz] ／ 128 [kB] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 5 [セルor本] ／ 18.5[V] ／ 600[mAh] ／ ThunderPower モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ シナノケンシ モータドライバIC：sanken SLA7033M |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ OptoSupply＋スタンレー ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤LED使用 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130 x 85 x 51 [mm] 600 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 51 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.4[m/s] ／ 2.4[m/s/s] ／ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／Eclipse／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： Rootcad、Protel |
| アルゴリズム | 左手法＋求心法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 数日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 数週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 数十年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | TYU 三郎の回路コピーマシンとして作りましたが、この子も年季が入ってしまいました。１2歳です。 ２０１３年に誕生！ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
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