第37回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（エキスパートクラス） CM09 第 12 位 SYW 蒲生 郷 公認記録：0:53.467 第１走行 : 0:53.467 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
SH系 ／ Renesas SH7125 50[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 530 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヵ月程度 ／市販のキットを利用 電気系 1ヵ月程度 ／市販のキットを利用 ソフト 無期限 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | RT製Pi:Co_Classic2そのままです。 プログラムもサンプルの改造程度です。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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マイクロマウス委員会東北支部
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