第37回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（エキスパートクラス） CM08 第 14 位 EGRESS2024 横山 直幸 ながいファン倶楽部 公認記録：1:58.882 第１走行 : 1:58.882 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas Rx631 120[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 200[mAh] ／ KYPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 可視光センサ : 4 [個] ／ SFH4550 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤 ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM20648 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ FAULHABER IE512 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 70 x 24 [mm] 87 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 6 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 1000[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： FUSION/EAGLE メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／本やWebの図面を参考 電気系 1年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | みたことあるような構造を試してみたくて作りました。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
エントリー一覧に戻る
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内