第37回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（エキスパートクラス） CM07 TYU三郎 小川 靖夫 公認記録：3:10.059 第１走行 : 3:10.059 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8/3048F 16[MHz] ／ 128 [kB] ／ 256 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： NiMH ／ 14 [セルor本] ／ 16.8[V] ／ 800[mAh] ／ オーム電機 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ シナノケンシ モータドライバIC：sanken SLA7024M |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ 東芝 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130 x 85 x 95 [mm] 720 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 51 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.4[m/s] ／ 2.4[m/s/s] ／ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／ルネサスコンパイラ／Eclipse／ルネサス統合環境（CS+, Hew, HIM）
シミュレータやＣＡＤ： Rootcad、Protel |
| アルゴリズム | 左手法＋求心法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 数日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 数週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 数十年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ２０００年に誕生！ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
エントリー一覧に戻る
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内