第37回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（フレッシュマンクラス） CF04 第 2 位 Mice_Beginner_Model 磯崎 龍也 東京理科大学 Mice 公認記録：0:39.546 準優勝 1point 第１走行 : 0:39.696 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STML432KC 80[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 500[mAh] ／ RHINO610 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC：SLA7078MRT 35 16 P |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ 赤色発光ダイオード |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 95 x 75 [mm] 700 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 51 [mm] 幅 7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.5[m/s] ／ 0.2[m/s/s] ／ ０[m/s] |
| 開発環境 |
C言語
シミュレータやＣＡＤ： Fusion メカ加工：3D プリンタ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 半年 ／学校やサークルの標準設計 電気系 半年 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 半年 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 基板，モーターマウント，底板をすべて黒で統一 部の初心者用機体になる予定なので，来年度以降の新入部員のためにも完走できるよう頑張ります |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内