第39回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT40 第 2 位 ANGo 桜井 真希 reRo 公認記録：0:05.734 準優勝 6point 第１走行 : 0:11.534 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F446RE 180[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.4[V] ／ 300[mAh] ／ GN3 FUGHT モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon DCX12L 4.5v モータドライバIC：A4955GESTR-T |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ ？ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 12 [個] ／ TEMT7100X01 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ENX 10 EASY ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 100 x 30 [mm] 130 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 21 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ？[m/s] ／ ？[m/s/s] ／ ？[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Inventor,fusion360 メカ加工：3D プリンタ／CNC／旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ？ ／その他 ソフト ？ ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 吸引ファンをできるだけ薄くしました。 その影響により、他の機体と比べて変な形をしています。 |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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