第39回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT38 第 7 位 BN_01 柳澤 孝平 reRo 公認記録：0:10.447 日本ロボット学会 学生特別賞 1point 第１走行 : 0:10.447 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f405 168[MHz] ／ 1.024 [GB] ／ 192 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ モータドライバIC：DRV8874 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： ／ 1 [個] ／ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 15 [個] ／ ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
未回答 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
吸引機構： ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
シミュレータやＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 未回答 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １か月 ／ 電気系 1週間 ／ ソフト ／ |
| ロボットＰＲ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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