第39回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT35 第 6 位 OMGMAX CHI HSIANG,WU National Taipei University of Technology 公認記録：0:08.677 第１走行 : 0:16.462 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ 1 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.6[V] ／ 300[mAh] ／ ACE tattu モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXION DCX-10L モータドライバIC：TC4427+ZXMHC3F381N8 |
| 走行用以外のモータ |
用途： Increase downforce ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ SCL10-1806 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ OSE-1L1 + TSL262LF ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ EC-1024 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
135 x 120 x 35 [mm] 125 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 11 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4.5[m/s] ／ 11[m/s/s] ／ 1.6[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／STM32CubeIDE
シミュレータやＣＡＤ： Altium Designer + Solidworks |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2 month ／自身で設計したオリジナル 電気系 2 month ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2 month ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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