第39回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT34 第 8 位 Andantino_1012 I FAN, CHANG Lunghwa university of science and technology 公認記録：0:10.496 第１走行 : 0:16.853 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f411ceu6 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.6[V] ／ 350[mAh] ／ GNB モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Faulhaber 1724 006SR モータドライバIC：DRV8876RGTR |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 9 [個] ／ VCNT2020 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IE2-1024 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
125 x 167 x 31 [mm] 130 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 12 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 不明[m/s] ／ 不明[m/s/s] ／ 不明[m/s] |
| 開発環境 |
C言語／VS Code
シミュレータやＣＡＤ： Altium Designer + Solidworks |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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