第39回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT33 第 21 位 BIG_COOKIE CHUN KAI,CHANG Lunghwa university of science and technology 公認記録：0:18.413 第１走行 : 0:22.158 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ MICROCHIP ATSAMD21G18A-AUT 48[MHz] ／ 256 [kB] ／ 32 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： リチウム一次電池 ／ 3 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 500[mAh] ／ CX XNY14500 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 未知 モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ VCNT2020 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ DRV5013 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 120 x 23 [mm] 128 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 23 [mm] 幅 8.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
C言語／Arudino IDE
シミュレータやＣＡＤ： SolidWorks、AltiumDesigner |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 7日 ／学校やサークルの標準設計 電気系 7日 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 1ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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