第39回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT29 第 14 位 ちーむ友達パフェ1 鈴木 滉大 埼玉県立狭山工業高等学校電子機械科 公認記録：0:12.842 第１走行 : 0:13.711 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
PIC系 ／ MICROCHIP dsPIC30F4012 80[MHz] ／ 48 [kB] ／ 2 [kB] ／ 21 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 550[mAh] ／ TATTU モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXON DCX16L モータドライバIC：TOSHIBA TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
190 x 187 x 22 [mm] 310 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 26 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
MPLAB,MPLAB X
シミュレータやＣＡＤ： メカ加工：旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 5ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 安定を取りつついつもより速さを求めるようにしました |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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