第39回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT25 第 12 位 Fパフェ 丸山 翔 埼玉県立狭山工業高等学校電子機械科 公認記録：0:12.394 第１走行 : 0:13.979 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
PIC系 ／ MICROCHIP 16F876A 20[MHz] ／ 0.35 [kB] ／ 0.25 [kB] ／ 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 450[mAh] ／ BETAFPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXON DCX16L モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引するためのファンを動かすため ／ 種類： DCモータ／ 2 [個] ／ メーカー、型番不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ 浜松フォトニクスS-7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
220 x 220 x 62 [mm] 375 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 26 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
MPLAB,MPLAB X
シミュレータやＣＡＤ： メカ加工：旋盤やフライス盤 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 5か月半 ／学校やサークルの標準設計 電気系 5か月半 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 5か月半 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 先輩のマシンを改良し、吸引機構を搭載しました |
申込み時のデータです。競技会当日と異なる場合があります。
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